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2022
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機(jī)器人搬運(yùn)的設(shè)計(jì)原理
作者：
近幾年，機(jī)器人第七軸生產(chǎn)技術(shù)得到了很大的提升，在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人的出現(xiàn)為企業(yè)帶來了很多的好處，想要了解機(jī)器人搬運(yùn)的設(shè)計(jì)原理嗎?下面就一起來看看吧，希望能夠給大家?guī)韼椭?/p>
機(jī)器人搬運(yùn)的設(shè)計(jì)原理：機(jī)器人的手部、腕部、臂部、腰部在內(nèi)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)源來自液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件包括：柱塞式液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)。
手臂承載機(jī)構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，導(dǎo)軌安裝在立柱上，位于被看管設(shè)備上方。機(jī)器人共有五個(gè)自由度：
1、手臂承載機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，保證操作機(jī)手臂實(shí)現(xiàn)600mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng);
2、手臂在肩關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動(dòng)，由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)和安裝于肩部的滾珠絲杠實(shí)現(xiàn);
3、手臂在肘關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動(dòng)，由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
通過上面文章的介紹，大家對機(jī)器人搬運(yùn)的設(shè)計(jì)原理已經(jīng)了解了吧。使用機(jī)器人搬運(yùn)解決了很多人工搬運(yùn)帶來的不便，相信未來，隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)會(huì)得到更大的提升，機(jī)器人會(huì)變得越來越智能，能夠更好的為人們服務(wù)
致力于各類精密機(jī)械零部件的研發(fā)與制造
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