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UR機(jī)器人的內(nèi)容和注意事項(xiàng)

發(fā)布時間:

2022/08/08 21:55

來說,UR機(jī)器人比傳統(tǒng)的機(jī)器人價格更便宜,能耗更低。制造商可以采取一些非常簡單的步驟來限度地降低UR機(jī)器人供電應(yīng)用中的能耗;在可能的情況下,以速度和有效載荷的70-80%運(yùn)行UR機(jī)器人,將減少能源消耗并延長UR機(jī)器人的壽命。當(dāng)涉及到應(yīng)用程序設(shè)計(jì)時,一定要考慮路徑優(yōu)化方案,這也將在UR機(jī)器人啟動和運(yùn)行時減少其電力消耗。返回搜狐,查看更多

步入U(xiǎn)R的機(jī)器人揀選倉,地面上縱橫交錯的行駛痕跡是快倉機(jī)器人穩(wěn)定、耐久運(yùn)行的最有力證明。這些宛如地鐵布局般秩序井然的痕跡,已經(jīng)陪伴了UR位于肇慶的新揀選倉數(shù)個日夜。也許你手里的當(dāng)季新品,正是快倉機(jī)器人忙碌往復(fù)得來的揀選成果之一。

和許多其他機(jī)器人一樣,UR機(jī)器人正在努力使制造和生產(chǎn)更加可持續(xù)。UR機(jī)器人已被證明是一種非常有效的工具,可以幫助制造商以可持續(xù)的方式實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo):

針對該倉庫U型區(qū)堵塞嚴(yán)重,人工效率低下、且要求0場景改造等需求特點(diǎn),快倉為UR了一套機(jī)器人揀選方案。

器人的定位靈活性和整體范圍是其成功注塑的關(guān)鍵。在材料處理、裝配和其他應(yīng)用的所有階段,UR機(jī)器人額外的自由度轉(zhuǎn)化為更多的功能,也有了真正的工藝優(yōu)勢:

正如盧比的例子所示,減少浪費(fèi)的最有效方法之一是提高制造過程的質(zhì)量。而UR機(jī)器人對質(zhì)量要求的高標(biāo)準(zhǔn),為擔(dān)心運(yùn)營可持續(xù)性的制造商提供了重大保障。

對機(jī)器人倉庫的運(yùn)行效率表示滿意:

通過整合機(jī)器人行業(yè)大型生態(tài)系統(tǒng)的智慧和專業(yè)技術(shù),UR+為您提供了一系列強(qiáng)大的外圍設(shè)備和應(yīng)用套件,助您穩(wěn)操勝券。

器人的應(yīng)用特點(diǎn)十分明顯,主要代替人工從事場景危險(xiǎn)的或者是頂替密集型、重復(fù)性高的動作。如果場景符合上述兩個特點(diǎn),ur機(jī)器人的機(jī)械手臂技術(shù)都可以得到應(yīng)用。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人通常占地面積大,需要對生產(chǎn)設(shè)施的布局進(jìn)行重大更改。在某些情況下,需要新的結(jié)構(gòu)來為機(jī)器人創(chuàng)造空間。相比之下,UR的輕型機(jī)器人占地面積小,根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評估,大多數(shù)UR機(jī)器人不需要防護(hù),它們易于在空間內(nèi)移動,同時了昂貴的設(shè)施重設(shè)成本。

器人應(yīng)用場景多在制造業(yè)、重工業(yè)屬性,如金屬加工、拋光打磨、裝配、碼垛搬運(yùn)、橡膠塑料、噴涂、自動化焊接等等。

生態(tài)系統(tǒng)通過各種遠(yuǎn)程監(jiān)控和訪問解決方案支持?jǐn)?shù)字化,遠(yuǎn)程監(jiān)控工具允許用戶跟蹤和監(jiān)控UR機(jī)器人性能,無需到現(xiàn)場。這些工具通??梢酝ㄟ^平板電腦、PC和智能手機(jī)訪問,它們提供了大量有關(guān)KPI的信息,可以用來調(diào)整UR機(jī)器人的性能,從而提高生產(chǎn)效率并降低電力消耗。遠(yuǎn)程訪問工具使制造商能夠遠(yuǎn)程編程其機(jī)器人,從而節(jié)省差旅成本,并減少對環(huán)境的影響。

事實(shí)上,UR機(jī)器人不僅按照高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)制造,并且在熱塑性塑料、精密光學(xué)制造、焊接和汽車生產(chǎn)的一系列制造業(yè)務(wù)和流程中,它們都是減少浪費(fèi)和提率的工具。

作為制造過程中的缺陷和浪費(fèi)的承諾的一部分,意大利電動工具制造商部署了UR機(jī)器人,與人類一起完成生產(chǎn)線裝配任務(wù)。這一部署減少了浪費(fèi),降低了運(yùn)營成本,改善了條件,將工人分配到更高價值的任務(wù)中,并提高了生產(chǎn)率。

器人裝配一般是指汽車裝配,在自動化產(chǎn)線中,汽車裝配被分割成一道道程序,工程師設(shè)定了各項(xiàng)程序,和工人們相配合,滿足車門、車前蓋、輪胎等部件的安裝。

器人全球協(xié)作機(jī)械臂銷量已累計(jì)超過50000臺,通過協(xié)作式機(jī)器人的推廣應(yīng)用,解決了中小型企業(yè)自動化、機(jī)械化發(fā)展的滯留問題,以簡潔化操作、靈活輕巧性作業(yè)、便捷的特點(diǎn),加快了企業(yè)的發(fā)展速度,彌補(bǔ)了人工勞動力的不足,為公司企業(yè)創(chuàng)造更多價值。

輪胎胎皮生產(chǎn)中,有許多下料工位,該工位勞動枯燥重復(fù),而且具有一定的危險(xiǎn)性。因此,希望能夠設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來代替人工來進(jìn)行下料,以提高生產(chǎn)效率,一班制可以由ur機(jī)器人增加到兩班到三班,從長期來看降低生產(chǎn)成本。

金屬加工主要是對銅、鐵、鋁等原材料進(jìn)行加工,成為物品、零件、組件??纱嫒斯ね瓿慑懺?、軋制、拉制鋼絲、沖擊擠壓、彎曲、剪切等多個工序;ur機(jī)器人帶動末端的氣動打磨機(jī),自動更換不同粒度砂紙,對工件進(jìn)行粗磨、精磨、拋光。ur機(jī)器人自動卸除更換不同粒度砂紙,兩個工位,一個用于打磨,一個一個用于裝卸工件,打磨拋光作業(yè)始終在水基環(huán)境中進(jìn)行,主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋,與人工磨拋相比,具有加工時間短、型面精度高、表面粗糙度小、加工一致性好的特點(diǎn),能夠適應(yīng)大負(fù)載、惡劣的環(huán)境

器人的各個關(guān)節(jié)就和人類的肌肉一樣,靠伺服電機(jī)和減速器來控制移動。伺服電機(jī)是動力的來源,機(jī)器人的運(yùn)行速度以及負(fù)載重量如何,都和伺服電機(jī)有關(guān)。而減速器則是動力傳輸?shù)闹薪?,它擁有許多不同的尺寸。一般對于微型機(jī)器人來說,要求的重復(fù)精度都很高,一般在0.001英寸或0.0254毫米以下。伺服電機(jī)與減速器相連,可以幫助提高精度,提高減速器的傳動比。

公司率先突破諧波減速器技術(shù)難點(diǎn),在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)、突破壟斷等方面均為國內(nèi),是當(dāng)前國內(nèi)諧波減速器領(lǐng)域當(dāng)之無愧的龍頭。2003年董事長開始深入研究諧波嚙合理論,2013年公司首臺諧波減速器上市銷售。公司是國內(nèi)家實(shí)現(xiàn)諧波減速器的量產(chǎn)及批量銷售的企業(yè),現(xiàn)具備國內(nèi)產(chǎn)能(/年),自主機(jī)器人品牌中滲透率超80%。國內(nèi)家成功突破國際諧波減速器品牌在該領(lǐng)域壟斷的企業(yè),現(xiàn)配套大客戶包括全球協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域市占率的UR機(jī)器人,,等國內(nèi)外重要企業(yè)。

除了簡單,ur機(jī)器人的靈活性也高。具有六個自由度外,更可以讓操作人員在不同的場景切換使用。其腕式工具I/O連接器和高速通信總線可輕松地與其他協(xié)作機(jī)器人無縫對接,簡單方便。此外,機(jī)器視覺,以及最近熱門的人工智能沉浸式深度學(xué)習(xí)及分類等這些,都是屬于控制技術(shù)的范疇。

注意:要獲得控制UR機(jī)器人手臂的感覺,可選擇視角特征,然后使用旋轉(zhuǎn)箭頭更改3D圖像的查看角度,以符合查看真實(shí)機(jī)器人手臂的視角。

即擁有8個關(guān)節(jié)的機(jī)械臂,是目前UR機(jī)器人自由度的機(jī)械臂,為各個用戶提供了的靈活性,可以在任何方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、彎曲、擴(kuò)張,將多個組件與機(jī)械臂平臺設(shè)計(jì)的軟件相結(jié)合,簡化了協(xié)作機(jī)械臂的應(yīng)用部署,增強(qiáng)了實(shí)際操作性。

接著到機(jī)器人的軟件–控制技術(shù),指的是快速準(zhǔn)確地操作機(jī)器人應(yīng)用的一個領(lǐng)域。像ur機(jī)器人的一大優(yōu)點(diǎn)就是它的程序可以容易修改,甚至是無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員也能快速設(shè)置和操作。因?yàn)槠渲庇^的操作指南和用戶界面,使操作人員可以直接移動機(jī)械手臂路徑,或在平板電腦上操作生成編程代碼。

采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。ur機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門,由于所處環(huán)境惡劣,其精度要求較低。

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