翻轉(zhuǎn)臺(tái)分類及產(chǎn)品介紹
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2023/04/24 20:36
臺(tái)支腿在舉升架、支撐臺(tái)、重物聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)到位后伸出觸地，在重物下放后通過(guò)臺(tái)支腿梯型絲杠機(jī)械自鎖功能支撐重物及支撐臺(tái)的重量，保證其姿態(tài)不變。
對(duì)舉升架進(jìn)行受力分析，翻轉(zhuǎn)到90°臺(tái)支腿未伸出時(shí)舉升架受力如圖4所示。其中F1為舉升缸對(duì)舉升架的拉力，其值取決于舉升架、重物和支撐臺(tái)等的重量，F(xiàn)2為支撐臺(tái)對(duì)托架的力，其值取決于重物和支撐臺(tái)的重量，F(xiàn)3為夾鉗受到的拉力，因重物和支撐臺(tái)的相對(duì)剛度較大，舉升架的相對(duì)剛度較小，在F1的作用下舉升架上回轉(zhuǎn)點(diǎn)有向左的變形，夾鉗受到重物上端的拉力，產(chǎn)生向右的變形。F1、F2、F3三者有如下關(guān)系：
某舉升系統(tǒng)組成如圖1所示，主要有舉升架、舉升缸、聯(lián)動(dòng)銷、支撐臺(tái)、臺(tái)支腿、夾鉗等組成，其中舉升缸為液壓缸，聯(lián)動(dòng)銷為可機(jī)械鎖緊的銷軸，夾鉗為安裝于舉升架上的夾抱機(jī)構(gòu)，舉升架和支撐臺(tái)上安裝有角度傳感器。系統(tǒng)時(shí)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)銷將舉升架和支撐臺(tái)連接在一起，通過(guò)夾鉗抱緊重物，使重物與舉升架一起運(yùn)動(dòng)，在舉升缸的作用下，實(shí)現(xiàn)舉升架、支撐臺(tái)、重物聯(lián)動(dòng)繞回轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到重物處于豎直狀態(tài)后停止運(yùn)動(dòng)，然后臺(tái)支腿伸出支撐到地面，臺(tái)支腿觸地后打開夾鉗和鎖銷后重物豎立在支撐臺(tái)上，然后液壓系統(tǒng)控制舉升缸收縮，將舉升架拉回到水平狀態(tài)，即完成了重物的下放動(dòng)作，下放后的示意圖如圖2所示。
舉升架和支撐臺(tái)上均設(shè)置角度傳感器，翻轉(zhuǎn)到位角度是根據(jù)角度傳感器的值由多路閥BLC進(jìn)行閉環(huán)控制，翻轉(zhuǎn)到位時(shí)舉升缸未伸出到極限值，舉升架、重物、支撐臺(tái)整體翻轉(zhuǎn)過(guò)質(zhì)心角度約為70°，翻轉(zhuǎn)70°之前舉升缸為推力，70°以后舉升缸為拉力。
在翻轉(zhuǎn)到位后，液壓系統(tǒng)停止動(dòng)作正反腔平衡閥關(guān)閉后，F(xiàn)1、F3的值與舉升架的變形相關(guān)。當(dāng)臺(tái)支腿伸出接觸地面后，依靠臺(tái)支腿的推力，支撐臺(tái)和重物的重量有一部分由臺(tái)支腿承受，F(xiàn)2的值會(huì)減小，F(xiàn)1和F3也會(huì)隨之減小，但與重物和支撐臺(tái)的重量相比電機(jī)驅(qū)動(dòng)的臺(tái)支腿出力較小，F(xiàn)2減小的值很有限，遠(yuǎn)不足以舉升架的變形，導(dǎo)致臺(tái)支腿觸地后F1、F3還比較大。
組成翻轉(zhuǎn)機(jī)的裝配體主要包括三大部分：一、翻轉(zhuǎn)機(jī)的翻轉(zhuǎn)臺(tái)。其主要用于放置筒節(jié)，實(shí)現(xiàn)筒節(jié)軸線方向的轉(zhuǎn)變；二、翻轉(zhuǎn)機(jī)的底座。其主要作用是用于翻轉(zhuǎn)臺(tái)的固定及運(yùn)動(dòng)緩沖平臺(tái)；三、液壓緩沖裝置。其主要作用是減緩翻轉(zhuǎn)臺(tái)自由下落的速度，減輕沖擊力。其中翻轉(zhuǎn)臺(tái)和底座分別采用放置裝配使之具有焊接件的結(jié)構(gòu)特性。而翻轉(zhuǎn)臺(tái)和底座、底座和液壓緩沖裝置、翻轉(zhuǎn)臺(tái)和液壓緩沖裝置之間則采用連接裝配，使其具有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的配合關(guān)系。
某舉升系統(tǒng)采用液壓缸驅(qū)動(dòng)舉升架和支撐臺(tái)聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的舉升，在舉升過(guò)程中通過(guò)夾鉗將重物抱緊使其與舉升架一起運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)在舉升到位后打開夾鉗下放重物時(shí)，出現(xiàn)開夾鉗載荷較大的情況，存在夾鉗打不開的風(fēng)險(xiǎn)。
根據(jù)筒節(jié)的結(jié)構(gòu)參數(shù)及要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作要求，初步設(shè)定翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)構(gòu)原理為：翻轉(zhuǎn)臺(tái)由直角框架結(jié)構(gòu)組成，其直角頂點(diǎn)處作為翻轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，筒節(jié)由起吊裝置吊起并放置在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上。翻轉(zhuǎn)臺(tái)在起吊設(shè)備的作用下開始翻轉(zhuǎn)，在0°～53°的范圍內(nèi)利用起吊設(shè)備作為動(dòng)力源，當(dāng)轉(zhuǎn)角超過(guò)53°后利用翻轉(zhuǎn)臺(tái)及筒節(jié)的自重所產(chǎn)生的向下的力自由下落，并通過(guò)液壓裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)下落速度的控制，使其平穩(wěn)下落。翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。
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