三坐標的詳細介紹
發(fā)布時間：
2023/06/12 20:22
電主軸是數(shù)控加工中心近年來新出現(xiàn)的技術(shù)，能夠?qū)C床主軸和電機兩者融為一體，其結(jié)構(gòu)和性能直接決定數(shù)控加工中心的性能，根據(jù)初始工件坐標系原點設(shè)定值，程序可以實現(xiàn)任意角度臺旋轉(zhuǎn)的工件坐標系原點的自動補償計算，并設(shè)定新的工件坐標系原點，自動輸入到相應(yīng)的工件坐標系中，從而減少工件坐標系設(shè)定時間和誤差概率，提高生產(chǎn)效率和精度。
這就好比一幢房子矗立在那里，它能和坐標系有啥關(guān)系呢？只有當你需要描述房子的方位時才需要借助坐標系，而且選用的坐標系不同，描述的方位還不一樣。
描述六軸機器人主要有兩種坐標系，關(guān)節(jié)軸角坐標系θ（與電機軸關(guān)聯(lián)）和正交笛卡爾坐標系xyz（與三維空間位置關(guān)聯(lián)）。對工業(yè)機器人的笛卡爾坐標系又分為：世界坐標系、基座標系、工具坐標系、工件坐標系等。
建立工件的坐標系，如果有工件的模型的話，也要建模型坐標系，然后把工件坐標系與模型坐標系擬合。建坐標系三個要素是：一要確定一個基準平面，二要確定一個平面軸線，即X軸或者Y軸，三要確定一個點，作為坐標原點；
如果連頂面也要一次裝夾中加工，可選用五面體加工中心，立式加工中心適合加工箱蓋缸蓋、平面凸輪等，機床規(guī)格的選定根據(jù)確定的加工工件的大小尺度，相應(yīng)確定所需機床的臺尺度和三個直線坐標系的行程，臺尺度應(yīng)保證工件在其上面能順利裝夾工件，加工尺度則必須在各坐標行程內(nèi)，此外還要考慮換刀空間和各坐標干涉區(qū)的限制。
在介紹完坐標系后，我們需要來描述相機成像的數(shù)學過程。根據(jù)像素坐標系和圖像坐標系的定義，我們可以得到如下關(guān)系：
尤其適用于加工大型工件和形狀復(fù)雜的工件，結(jié)構(gòu)特點1臺龍門加工中心的臺基本上是長方形的，沿Z方向提起刀具，然后將刀具移動到工件的背面，沿Z方向下降到與工件相同的高度，移動刀具使其與工件輕輕接觸，提起刀具，記下機床相對坐標的Y值，將刀具移動到相對坐標Y的一半，記下機床坐標的Y值，然后按(INPUT)鍵進入坐標系。
除了世界坐標系，其他所有的坐標系，其實都有"相對"的概念在里邊。以任何物體為參考描述其他物體相對于該物體的空間位置即為相對坐標。
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