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策略完備。人機(jī)共融協(xié)作機(jī)械臂具備基于視覺(jué)的人機(jī)多重機(jī)制，采用了多傳感器融合的多源感知系統(tǒng)結(jié)合低成本的攝像鏡頭，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)共融環(huán)境中各種復(fù)雜工況條件下機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)人員共融的協(xié)作生產(chǎn)。建立了人機(jī)防護(hù)系統(tǒng)，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)監(jiān)測(cè)人員以及其他移動(dòng)物體，通過(guò)設(shè)置一定的防護(hù)等級(jí)使得機(jī)器人減速或停止；集成了低成本的視覺(jué)系統(tǒng)，并嵌入到機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人空間全覆蓋。

未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)是屬于機(jī)器人與自動(dòng)化的，一款便利靈活、高回報(bào)率的協(xié)作機(jī)器人不失為當(dāng)下的入場(chǎng)券，早日布局自動(dòng)化工業(yè)，在未來(lái)機(jī)械化革命的大道上越走越遠(yuǎn)。返回搜狐，查看更多

作為全球共融協(xié)作機(jī)器人的革新引領(lǐng)者，開(kāi)發(fā)的人機(jī)共融協(xié)作機(jī)械臂首創(chuàng)了無(wú)線(xiàn)示教、圖形化編程、視覺(jué)防護(hù)等機(jī)器人技術(shù)，革新了人與機(jī)器人的交互方式，提升了人機(jī)協(xié)作交互的性，大大降低了機(jī)器人的使用門(mén)檻，使人人皆可自由使用機(jī)器人。同時(shí)，共融協(xié)作機(jī)械臂已深度融合視覺(jué)和力覺(jué)，保障機(jī)械臂、人、作業(yè)環(huán)境三者之間自然交互、自主適應(yīng)，顯著拓寬了機(jī)器人的應(yīng)用邊界。

集成協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作手臂機(jī)器人兩項(xiàng)功能于一身的新型機(jī)器人，我們稱(chēng)之為復(fù)合機(jī)器人。復(fù)合機(jī)器人兼具了AMR行駛底盤(pán)自主導(dǎo)航的能力，以及協(xié)作機(jī)器人手臂的抓取、識(shí)別、上下物料等功能，能夠承擔(dān)更多樣且精細(xì)的任務(wù)。

目前小助協(xié)作機(jī)器人已廣泛服務(wù)于汽車(chē)零部件、醫(yī)療、3C、鋰電、食品、化纖、服務(wù)等多個(gè)行業(yè)的智能化生產(chǎn)線(xiàn)。

送餐、送物、引導(dǎo)、消毒、清廢，冬奧上的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人主要作為服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)，需要和參賽者及人員穩(wěn)定交互，而特性是所有與人類(lèi)一起的機(jī)器人最重要的特點(diǎn)之一，尤其在奧運(yùn)會(huì)這樣高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中。

在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，不僅汽車(chē)、3C等傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域?qū)f(xié)作機(jī)器人的需求巨大，藥品研發(fā)、新能源、電力、半導(dǎo)體等行業(yè)也存在剛性需求。，協(xié)作機(jī)器人或許會(huì)演進(jìn)成入口型的生意。

機(jī)器人要想更高質(zhì)量、更地，就必須改變傳統(tǒng)模式。各種尺寸和形狀的協(xié)作機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置傳感器外包軟材料，以降低對(duì)人類(lèi)造成傷害的風(fēng)險(xiǎn)。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)是對(duì)關(guān)節(jié)施加力的限制，發(fā)生碰撞時(shí)機(jī)器人能夠快速反應(yīng)。

在入局玩家上，不僅有、、、、、等移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)，、、、、、等協(xié)作機(jī)器人企業(yè)也開(kāi)始發(fā)力復(fù)合機(jī)器人領(lǐng)域。

為了降低產(chǎn)線(xiàn)上工人的學(xué)習(xí)門(mén)檻，陸續(xù)繼續(xù)推出了小助系列、All-in-one共融系列和JakaC系列機(jī)器人，并在操作頁(yè)面上都強(qiáng)調(diào)，融合了無(wú)線(xiàn)示教、圖形化編程、視覺(jué)防護(hù)等機(jī)器人技術(shù)，革新了人與機(jī)器人的交互方式，提升了人機(jī)協(xié)作交互的性，大大降低了機(jī)器人的使用門(mén)檻。甚至一個(gè)小學(xué)生經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)，就可以掌握相關(guān)的編程操作。

小助協(xié)作機(jī)器人是融合了驅(qū)控一體、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、移動(dòng)互聯(lián)等核心技術(shù)的人機(jī)共融協(xié)作機(jī)械臂。它、智能、簡(jiǎn)單易于操作，通過(guò)開(kāi)放性生態(tài)實(shí)現(xiàn)與人、機(jī)器人及環(huán)境共融的協(xié)作，已成功應(yīng)用于汽車(chē)零部件、醫(yī)療、3C、鋰電、食品、化纖等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)，為工業(yè)領(lǐng)域創(chuàng)新提供持續(xù)而強(qiáng)勁的裝備基礎(chǔ)。該機(jī)器人由上?？萍加邢薰狙邪l(fā)、生產(chǎn)。公司成立于2015年，是一家聚焦于新一代協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)源自。

&人機(jī)協(xié)作：工業(yè)機(jī)器人需要加裝防護(hù)圍欄，且占地面積大；協(xié)作機(jī)器人，自身有碰撞保護(hù)和力限制功能，無(wú)需假裝防護(hù)欄，就可保證人機(jī)之間的協(xié)作。

北京冬奧會(huì)由火炬?zhèn)鬟f開(kāi)始，便向世界展現(xiàn)了令人嘆為觀止的實(shí)力。除了、并且在水下采用機(jī)器人進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f，嚴(yán)格的防疫準(zhǔn)備下，冬奧會(huì)賽場(chǎng)內(nèi)外采用的多類(lèi)型機(jī)器人更成為本屆賽事一大出圈亮點(diǎn)。從智慧餐廳里的烹飪機(jī)器人，能夠制作咖啡雞尾酒的機(jī)械臂，到媒體中心里的物流機(jī)器人，公共區(qū)域大眾熟悉的消毒機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人等。冬奧會(huì)上的機(jī)器人展現(xiàn)的另一面，是協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人由典型工業(yè)場(chǎng)景向更廣泛領(lǐng)域拓展的集中體現(xiàn)，而這其中不乏值得業(yè)界關(guān)注的自動(dòng)化技術(shù)與部署考量。

在汽車(chē)行業(yè)高精度裝配應(yīng)用中，例如發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)零部件等場(chǎng)合，由于機(jī)器人的定位誤差，僅通過(guò)機(jī)器人精度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的難度極高，基于小助協(xié)作機(jī)器人力控技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高精度的自適應(yīng)精密裝配。在行業(yè)知名車(chē)企生產(chǎn)線(xiàn)上，在發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪箱裝配中，雙銷(xiāo)軸裝配是這一復(fù)雜的操作任務(wù)就是典型例子。通過(guò)小助協(xié)作機(jī)器人的力控算法，實(shí)現(xiàn)雙銷(xiāo)軸深孔有效裝配。在運(yùn)行過(guò)程中，即使擾改變初始裝配位置和姿態(tài)，小助協(xié)作機(jī)器人還是可以同步裝配，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、可靠的定位和裝配，使裝配速度提高，有效地防止工件的損耗，提升勞動(dòng)生產(chǎn)率；同時(shí)將對(duì)應(yīng)的汽車(chē)人工裝配工位替換為機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，把人從裝配線(xiàn)中解放出來(lái)，降低人工成本，提高產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化程度。

在中也提到，服務(wù)于奧運(yùn)會(huì)的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人，面臨著十分多元的場(chǎng)地與室內(nèi)環(huán)境。它們不但需要完成水平移動(dòng)，更要垂直移動(dòng)，上下不同樓層，抵達(dá)指定區(qū)域。這意味著機(jī)器人要具備主動(dòng)認(rèn)識(shí)環(huán)境、快速熟悉路線(xiàn)的能力，從而根據(jù)每日變化，適應(yīng)新任務(wù)。

共融協(xié)作機(jī)械臂可以深度融合視覺(jué)和力覺(jué)，實(shí)現(xiàn)了智能的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和力控系統(tǒng)，提供了防護(hù)、快速演示編程、缺陷智能識(shí)別、精密檢測(cè)與引導(dǎo)、高精密裝配、復(fù)雜曲面打磨等功能，大幅降低用戶(hù)對(duì)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)知識(shí)的要求，提升了用戶(hù)使用體驗(yàn)，快速為用戶(hù)帶來(lái)效益，適應(yīng)了智能化制造的發(fā)展趨勢(shì)。共融協(xié)作機(jī)械臂具有人機(jī)混線(xiàn)、人機(jī)共線(xiàn)的集成應(yīng)用能力，結(jié)合其快速編程功能，適用于多批次少批量的生產(chǎn)場(chǎng)景，拓展了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

如今，施釉流程已改由一臺(tái)UR10協(xié)作型機(jī)器人代勞。配備自制真空夾爪的機(jī)器人會(huì)將托盤(pán)上的陶瓷工件浸入釉料中，完成后再將它們依序置于兩個(gè)存放處。當(dāng)兩處都擺滿(mǎn)時(shí)，機(jī)器人會(huì)停下等待。

例如協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)5.0的核心之一在于對(duì)人工的高質(zhì)量要求，而非當(dāng)前簡(jiǎn)單的交互模式。應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人可以讓人類(lèi)和機(jī)器人共同完成一項(xiàng)任務(wù)，人和機(jī)器人可以在某個(gè)環(huán)節(jié)和工藝上進(jìn)行協(xié)同共融。這相對(duì)于工業(yè)4.0的全部無(wú)人化，呈現(xiàn)出更加友好的過(guò)渡性特征，也有利于緩解全球下崗潮。

服務(wù)于奧運(yùn)會(huì)的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人，面臨著十分多元的場(chǎng)地與室內(nèi)環(huán)境。它們不但需要完成水平移動(dòng)，更要垂直移動(dòng)，上下不同樓層，抵達(dá)指定區(qū)域。這意味著機(jī)器人要具備主動(dòng)認(rèn)識(shí)環(huán)境、快速熟悉路線(xiàn)的能力，從而根據(jù)每日變化，適應(yīng)新任務(wù)。

作為教學(xué)和研發(fā)的工具，機(jī)器人大講堂了解到，高校之所以選擇等協(xié)作機(jī)器人廠商的機(jī)器人不僅與品牌知名度相關(guān)，也和目前的幾大熱點(diǎn)趨勢(shì)及問(wèn)題關(guān)聯(lián)頗多。

冬奧會(huì)對(duì)不同類(lèi)型機(jī)器人的運(yùn)用，讓我們看到了協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)場(chǎng)景發(fā)展的多種可能。而隨著機(jī)器人承擔(dān)起更細(xì)分的職能，將對(duì)其技術(shù)提出更高的靈活度、適應(yīng)力要求。